Hall efekta sensors ir elektriska ierīce, kas nosaka magnētiskā lauka izmaiņas. Šādi sensori mūsdienās tiek izmantoti daudzās dzīves jomās. Šajā rakstā ir apspriests moduļa savienojums ar 49E Hall sensoru ar Arduino Nano dēli un sensora rādījumu nolasīšana.
Nepieciešams
- - Modulis ar Hall sensoru.
- - Arduino (jebkurš no ģimenes).
- - Savienojošie vadi.
- - Dators ar Arduino IDE izstrādes vidi.
Instrukcijas
1. solis
Hall sensors ir ierīce, kas reģistrē magnētiskā lauka stipruma izmaiņas. Hall efekta sensori tiek plaši izmantoti ikdienas dzīvē un rūpniecībā. Piemēram, tos izmanto kā:
- rotācijas ātruma sensori - tiek izmantoti automobiļu rūpniecībā un visur, kur tas nepieciešams, lai noteiktu riteņa vai cita rotējoša objekta rotācijas ātrumu;
- tuvuma sensori; tipisks piemērs ir saliekams viedtālruņa korpuss, kas, to atverot, ieslēdz aizmugures apgaismojumu;
- rotācijas leņķa mērīšana;
- vibrācijas mērīšana;
- magnētiskā lauka lieluma mērīšana - digitālie kompasi;
- strāvas stipruma mērīšana;
- gaisa spraugu, šķidruma līmeņa utt. mērīšana
2. solis
Hall sensora modulis satur šādus komponentus: trimmeri, divkanālu salīdzinātāju, vairākus galu rezistorus, pāris gaismas diodes un pašu 49E Hall sensoru.
Trimmeru izmanto, lai pielāgotu Hall sensora jutīgumu. Pirmais gaismas diode norāda barošanas sprieguma klātbūtni modulī, otrais norāda, ka magnētiskais lauks ir pārsniedzis iestatīto darbības slieksni.
Sensora modulim ir 4 tapas. To savienojums ar Arduino dēli ir parādīts attēlā.
3. solis
Uzrakstīsim skici nolasījumu lasīšanai no sensora digitālajām un analogajām izejām. Mēs aptaujāsim sensoru ik pēc 100 ms un izvadīsim vērtības uz seriālo portu.
4. solis
Augšupielādējiet skici vietnē Arduino un atveriet seriālo monitoru vai jebkuru termināla programmu.
Mēs redzam divas kolonnas ar skaitļiem. Pirmajā - digitālā kanāla rādījumi. Ja vērtība ir "0" - magnētiskais lauks nepārsniedz noteikto slieksni, ja "1" - tas pārsniedz. Es atnesu magnētu pie sensora, un vairākās rindās es skrēju caur vērtībām "1". Slieksnis tiek iestatīts ar apgriešanas rezistoru.
Un otrajā kolonnā - vērtības no sensora analogā kanāla. Lai saprastu, ko tie nozīmē, nepieciešams sastādīt atbilstības tabulu, atzīmējot magnētisko līniju virzienu (magnēta polaritāti) un magnēta attālumu no sensora. Pamatojoties uz šo tabulu, būs iespējams interpretēt Hall sensora rādījumus.
