Pusvadītāju akselerometri tiek izmantoti ierīcēs, kur ir nepieciešams noteikt paātrinājumu uzreiz trīs koordinātās. Šādas ierīces var nosūtīt informāciju par mērījumu rezultātu analogā vai digitālā formā.
Instrukcijas
1. solis
Izlasiet akselerometra marķējumu. Ievadiet to meklētājprogrammā. Ja apzīmējums sastāv no vairākām līnijām, pārbaudiet tās visas atsevišķi, jo ne vienmēr ir skaidrs, kurā rindā ir ierīces tips.
2. solis
Pēc PDF faila lejupielādes ar akselerometra aprakstu atrodiet tajā datus par tā barošanas spriegumu, kā arī tapu atrašanās vietu, kas paredzētas šī sprieguma padevei, savienošanai ar kopēju vadu un mērījumu veikšanai. Analogajam akselerometram ir trīs izejas: X, Y, Z (pēc koordinātu skaita), un digitālajam ir divi: SCL (pulksteņa impulsi) un SDA (dati).
3. solis
Ja akselerometrs ir novietots tā, lai tā vāks būtu vērsts uz augšu, un pirmais spailes ir pa kreisi un tuvāk novērotājam, tad X ass lielākajai daļai ierīču tiks virzīta pa labi, Y ass - prom no novērotāja, un Z ass - uz augšu. Apsveriet to, izvēloties akselerometra korpusa atrašanās vietu savā dizainā. Ja to nav iespējams ievietot vajadzīgajā veidā, nomainiet analogās ierīces izeju pozīcijas tā, lai to savienojuma secība atbilstu vēlamajai, un digitālās ierīces izmantošanas gadījumā veiciet izmaiņas programmā pieslēgtā mikrokontrollera.
4. solis
Pievienojiet mikroshēmas kājas, kas atbilst kopējam vadam, un strāvas kopni ar attiecīgajām konstrukcijas ķēdēm. Savienojiet starp tām, ievērojot polaritāti, oksīda kondensatoru ar ietilpību aptuveni 100 mikrofarādes. Šuntējiet to ar keramikas trauku, kas sastāv no vairākiem desmitiem vai simtiem picofaradu. Pats ēdiens vēl netiek pasniegts.
5. solis
Savienojiet keramisko vai papīra kondensatoru ar ietilpību 100 pikofarādes ar 0,5 mikrofarādēm starp katru analogā akselerometra izeju un kopējo vadu atkarībā no tā, kādu mākslīgo inerci vēlaties ieviest. Šādi nevar apiet digitālā akselerometra izejas. Savienojiet analogās izejas ar mikrokontrollera tapām, kas atbilst analogiem-ciparu pārveidotājiem, un digitālās izejas - pie kājām, kuras var ātri pārslēgties no ieejas režīma uz izejas režīmu un otrādi.
6. solis
Lai mikrokontrolleris varētu uztvert signālus no analogās ierīces, izveidojiet programmu, ņemot vērā faktu, ka puse barošanas sprieguma atbilst nulles paātrinājumam gar katru no asīm, un ar pozitīvu paātrinājumu šis spriegums palielinās gandrīz līdz barošanas spriegums, un ar negatīvu paātrinājumu tas nokrītas gandrīz līdz nullei. Lai nodrošinātu mijiedarbību ar digitālo akselerometru, programmatiski īstenojiet datu apmaiņu ar to, izmantojot I2C protokolu.
7. solis
Ja vēlaties, analogo akselerometru var izmantot bez mikrokontrollera kā struktūras daļu, kur datu apstrāde tiek veikta tikai, izmantojot operatīvos pastiprinātājus. Šajā gadījumā ir ērti darbināt visus šādus pastiprinātājus ar bipolāru spriegumu, un tikai akselerometru ar vienpolāru spriegumu. Uzreiz pēc tā novietojiet pakāpienus, kas izejas spriegumu pārvērš par bipolāriem, un noregulējiet tos tā, lai nulles paātrinājums atbilstu nulles spriegumam.
