Turpinot rotaļlietu visurgājēju tēmu ar Arduino. Mēs jau esam izgatavojuši radio vadāmu visurgājēju ar jums no viedtālruņa, izmantojot Bluetooth. Tagad mēs izgatavosim visurgājēju, kas pats brauc, izvairās no šķēršļiem, kā arī signalizē ar "lukturiem" par pagriešanos vai apstāšanos.
Tas ir nepieciešams
- - Arduino UNO vai līdzvērtīgs;
- - ultraskaņas diapazona meklētājs (ultraskaņas modulis) HC-SR04 vai tamlīdzīgi;
- - L9110S motora vadītājs vai analogs;
- - kāpurķēžu platforma tvertnei Pololu Zumo vai tamlīdzīgi;
- - stikla šķiedras gabals atbilstoši Arduino dēļa izmēram vai vairogs prototipu veidošanai;
- - 2 elektromotori, kas piemēroti izvēlētajai šasijai;
- - 2 baltas gaismas diodes (priekšējie lukturi), 2 sarkanas gaismas diodes (aizmugurējie lukturi) un 4 180-220 Ohm rezistori;
- - baterijas (1 "vainaga" vai 4-6 pirkstu baterijas);
- - savienojošie vadi;
- - lodāmurs;
- - dators;
- - stiprinājumi - 6-10 bultskrūves M2, 5, paplāksnes, uzgriežņi pie tām.
Instrukcijas
1. solis
Pirmais solis ir platformas montāža. Vienā no iepriekšējiem rakstiem mēs detalizēti apskatījām, kā izgatavot rotaļlietu visurgājēja šasiju. Šeit darbības būs tieši tādas pašas. Tāpēc mēs pie tā sīkāk neaizkavēsimies. Salikta visurgājēja šasija ar uz tā uzstādītu Arduino dēli ir parādīta fotoattēlā.
2. solis
Tagad ir elektronikas pagrieziens. Vispirms apskatīsim savienojuma shēmu. Lūdzu, ņemiet vērā, ka visas gaismas diodes ir savienotas, izmantojot apmēram 200 omu rezistorus. Sonārs ir savienots ar divām patvaļīgām Arduino digitālajām tapām un + 5V barošanas avotu. Motora vadītāja savienojumu ar Arduino un motoriem var redzēt diagrammā. Ja ir kādas neskaidrības - izlasiet iepriekšējo rakstu, kur mēs to sīkāk apsvērām, vai uzdodiet jautājumus komentāros.
3. solis
Saliksim sava rotaļu visurgājēja sirdi un smadzenes saskaņā ar iepriekš minēto diagrammu. Jūs varat visu uzstādīt uz shēmas plates - tas ir daudz ērtāk montāžai un iespējamām turpmākajām modifikācijām. Fotoattēlā elektroniskie komponenti ir novietoti uz īpaša vairoga Arduino Uno prototipu veidošanai. Sonārs skatās tieši transportlīdzekļa priekšā. Aizmugurējie gaismas diodes atdarinās bremžu lukturus, priekšējie - attiecīgi - priekšējie lukturi.
4. solis
Laiks uzrakstīt vadības programmu mūsu visurgājējam. Skices kods (programma Arduino) ir parādīts ilustrācijā.
Šīs skices galvenā nianse ir darbs ar hidrolokatoru. Apakšējā līnija ir tāda, ka mēs nosūtām īsu impulsu - sprūdu, izmērām atbalss atstarošanas aizkaves laiku un no aizkaves laika nosaka attālumu līdz mērķim. Ja attālums ir mazāks par norādīto (skicē - 20 cm), tad visurgājējs to apbrauks.
Mēs izskatījām motora vadības algoritmu iepriekšējā rakstā. Pagriežoties, visurgājējs ieslēgs "pagrieziena rādītājus", apstājoties - bremžu lukturi. Atklājot šķērsli, ieslēdzas lukturi un ap to apiet kvadracikls. Lai padarītu visurgājēju "viedāku", uzstādīsim patvaļīgu virzienu, lai izvairītos no šķēršļiem.
Koda komentāri sīkāk izskaidro visu programmu.
5. solis
"Aizpildiet" skici Arduino (iepriekšējos rakstos mēs jau esam apsvēruši vairākas iespējas, kā programmu ielādēt Arduino). Mēs savienojam vairogu ar visurgājēja elektroniskajiem komponentiem ar Arduino dēli. Mēs pasniedzam ēdienu. Un mēs vērojam, kā mūsu visurgājējs "atdzīvojas".
