Tā sauktajiem BEAM robotiem raksturīgs fakts, ka tie parasti nesatur barošanas avotus. Tie tiek uzlādēti no jebkura gaismas avota. Uzkrājušies enerģijas, tie automātiski ātri pārvietojas un pēc tam uzlādējas.
Instrukcijas
1. solis
Pārbaudiet BEAM robotikas ideoloģiju. Tas ir saīsinājums no bioloģijas, elektronikas, estētikas, mehānikas. Šim saīsinājumam ir virkne citu skaidrojumu. Turklāt tas ir vārdu salikums: saules stars ir saules stars, un daudzi no šiem robotiem darbojas ar saules enerģiju. Šīs robotikas nozares galvenais princips ir neizmantot mikrokontrollerus robotos. Neskatoties uz to, tā konstrukcijā ir jāizmanto vismaz detaļas un jāpadara tā pēc iespējas vieglāka. Veicot to, mēģiniet izmantot tilpuma uzstādīšanu, lai samazinātu izmēru.
2. solis
Divas galvenās robota BEAM daļas - saules baterija un subminiatūrs motors - attiecīgi ņem no salauztā kalkulatora un mobilā tālruņa. Esiet piesardzīgs: zemas kvalitātes kalkulatoros saules bateriju vietā tiek izmantota saules bateriju imitācija. Tālrunī motors vada ekscentriku. Ja to nevar noņemt no motora vārpstas, robots nebrauks, bet vibrācijas dēļ pārvietosies nejauši.
3. solis
Pērciet jebkuru superkondensatoru, kas paredzēts vismaz 5 V spriegumam. Tā jauda var būt minimāla, galvenais ir tas, ka tas ir ļoti mazs un viegls. Pievienojiet to saules panelim, ievērojot polaritāti.
4. solis
Paņemiet mirgojošu gaismas diode (otra nedarbosies) un parasto plakano diode (ne tikai nemirgo, bet arī neizstaro gaismu). Mirgojošajai gaismas diodei jānorāda strāva aptuveni 50 mA. Mirgojošās gaismas diodes anodu savienojiet ar superkondensatora pozitīvo, tā katodu ar parastā diodes katodu un parastā anodu ar superkondensatora negatīvo. Ņemiet vērā, ka parastais diods ir savienots ar pretēju polaritāti. Tas tika darīts ar nolūku, lai pasargātu motoru no pašindukcijas sprieguma pārsprieguma.
5. solis
Savienojiet motoru paralēli ar parasto diode. Ja ekscentriku noņem, uzvelciet nelielu veltni uz motora vārpstas.
6. solis
Piestipriniet visas detaļas viena otrai, piemēram, ar līmi, izvairoties no īssavienojumiem starp to spailēm. Novietojiet robotu ar saules paneli uz augšu zem spilgtas lampas. Tas sāks periodiski kustēties īsos rāvienos.
