Piedziņas vai izpildmehānismi ir mehānismi, kas iekšējo enerģiju pārvērš mehāniskajā enerģijā. Tos izmanto visur: sadzīves tehnikā, celtniecības iekārtās, elektronikā. Visiem tiem ir gan kopīgas dizaina iezīmes, gan atšķirības izmēros un darbības principos.
Dizaina iezīmes
Piedziņām ir daudz dizaina iespēju. Vienkāršākie izpildmehānismi sastāv no svina skrūves, skrūvspīles, skavas un svirām. Šādas sistēmas var atrast dažādos mehānismos, sākot no sulu spiedes līdz akmens drupinātājiem.
Uzlabotākajos lineārajos izpildmehānismos ietilpst saspiesta gaisa cilindri, kurus izmanto, lai nodrošinātu vairāk jaudas mašīnu daļām. Tos izmanto hidrauliskajos cilindros un bieži vien ir daļa no celtniecības aprīkojuma, piemēram, domkrati, pacēlāji un domkrati.
Ir arī trešais piedziņas veids - elektriskais. Tos veido stieples spoles, kas rotē elektromagnētiskā spēka ietekmē. Elektriskās lineārās piedziņas visbiežāk izmanto durvju atvēršanai vai aizvēršanai automašīnās. Tos joprojām var atrast elektrisko transportlīdzekļu motoros vai uz konveijeriem.
Specializētie piedziņas
Šauram svarīgu uzdevumu lokam tiek izmantoti specializēti lineārie izpildmehānismi. Tās varētu būt hidrauliskās daļas lidojuma kontrolei lielās lidmašīnās, kurām precīzi jāpārvietojas milimetru desmitdaļās. Tos izmanto arī darbgaldiem ar niecīgiem servomotoriem un zobainām siksnām. Pat lētiem lineāro piedziņu pakāpju motoriem, ko izmanto mājas datoru printeros, soļi ir līdz vienam milimetram.
Dizaina funkcijas atkarībā no lietojuma
Inženieriem, kas lineāri izpildmehānismus integrē iekārtās, jābūt detalizētai izpratnei par to darbības apstākļiem, lai noteiktu, kuru konstrukciju izmantot konkrētā situācijā. Tas tiek darīts ekonomisku apsvērumu dēļ, jo jo īsāks brauciena cikla brauciens, jo tas ir dārgāks.
Piemēram, printera drukas galviņai jābūt izvietotai ļoti precīzi virs papīra loksnes. Turpretī automašīnas bremžu cilindriem ir jāuzņem liels enerģijas daudzums, lai samazinātu bremzēšanas laiku un attālumu līdz stāvēšanai.
Būvniecībā izmantotajiem lielo ekskavatoru hidrauliskajiem cilindriem jāspēj pārvietot simtiem kilogramu kravas ar salīdzinoši nelielu kļūdu.
Elektroniski vadāmi lineārie izpildmehānismi, ko izmanto nelielu detaļu montāžā, pārvietojas ar akliem ātrumiem un īsā laikā savāc simtiem mikroshēmu.
Kā redzams no iepriekš minētā, lineārie piedziņas, lai arī tām ir kopīgas konstrukcijas iezīmes, pielietojumā ļoti atšķiras. Tas ir saistīts ar daudziem faktoriem: ierīces slodzi, izmēru, darbības ātrumu un daudziem citiem.